超德为您讲述焊接机器人与三维柔性焊接平台的完美演绎

: 近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，特别是在弧焊领域，2005年以后，机器人以平均每年130%的速度递增，据统计，到2007年底，全世界在shou的焊接机器人安装总量已接近40万台。

客户需求

焊接机器人是采用仿生运动机械手臂来完成自动焊接的，单凭机器人是完成不了自动化焊接的，要与三维柔性焊接组合工装完美设计与结合才能达到理想效果。所以这对焊接工装提出了更高的要求，必须完全避让焊接机器人的所有焊接轨迹，否则就会造成机械手臂撞击焊接工装的工业事故，导致机械手臂严重损坏！

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客户痛点

很多人在购买汽车时都会很在意连接处的焊接痕，因为大家都知道细节决定成败，标准化的机器人自动焊接应该是一气呵成，焊接痕均匀且不会出现断痕。但是机器人焊接设备虽然是按照编程语言预设轨迹进行焊接，但是经常出现焊接过程中焊接工件颤动导致焊接不均匀严重是还要进行补焊，而且焊接变形也是一直令焊接机器人厂家头痛的事！

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实现了Igm7轴焊接机器人与三维柔性工装的完美演绎

Igm7轴焊接机器人对于一些复杂的工件即使使用加长的手臂延伸出来也不总能够有效的满足焊接可达性。伸入工件内部的能力是一项重要标准，而长的机器人手臂在这种情况下是有障碍的，而变位机、三维柔性平台及相关的三维柔性焊接组合夹具就能满足复杂零部件的自动化焊接效果。

实现工业4.0，需要机器人与组合工装的配合

三维平台任意孔径、孔距±0.05mm，任意长宽高±0.05mm，所有工装附件±0.05mm，平台平面度不大于0.005/100mm 的高精度产品。超德以全3D设计方案，全方位快速压紧器的压紧方式来提高压紧点，实现哪里需要就压哪里的完美贴合。保证了工件与工装的紧密贴合，最大限度减少焊接变形所产生的工件形变。三维柔性工装与高精密焊接机器人的完美结合，正是工业4.0的稳步推近的一个起点。